悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致.则起重机将发生扭摆。如果大家想要了解悬挂式起重机价格的小伙伴可以咨询我们的工作人员。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法：
    1、起动及停止时均扭摆
    起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效;一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修电动机及调整制动得 到解决。对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能接触;二是工字钢本身存 在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触。
    2、起动不扭摆，停止时扭摆。
    当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
    3，悬挂式起重机扭摆的改进
    悬挂式起重机的安装规范中允许轮轨间隙间侧有3～5mm的误差，这样，起重机车轮与工字钢轨道有一定的问隙，且悬挂式起重机的车轮踏面为锥形面，在起重机 运行过程中受多种因素的影响可使起重机在纵向运行时紧贴某一侧。